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工业机器人 性能规范及其试验方法
Industrial robots - Performance criteria and related test methods
GB/T 12642-2013现行国家标准
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基础信息
标准号
GB/T 12642-2013
标准状态
现行
发布日期
2013-11-12
实施日期
2014-03-15
中国标准分类号
J28
国际标准分类号
25.040.30
主管部门
中国机械工业联合会
发布部门
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
技术归口
中国机械工业联合会
标准简介
本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:——位姿准确度和位姿重复性;——多方向位姿准确度变动;——距离准确度和距离重复性;——位置稳定时间;——位置超调量;——位姿特性漂移;——互换性;——轨迹准确度和轨迹重复性;——重复定向轨迹准确度;——拐角偏差;——轨迹速度特性;——最小定位时间;——静态柔顺性;——摆动偏差。对于某一具体机器人的试验,本标准并不规定应选择上述的哪些性能指标。本标准所述的试验项目主要用于分析和检验某个机器人的指标,但也可用于样机试验、定型试验或验收试验。为了对比不同机器人的
内容预览
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