智能网联汽车运行安全半开放道路测试场景要素及设置要求（征求意见稿）

基础信息

标准简介

 ​ ​ 目 次 ​ 前 言 II ​ 引 言 III A.1 L3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）典型测试场景设置 15 A.1.1 用于开展“检测并响应交通标志”测试项目的典型场景 15 A.1.2 用于开展“检测并响应交通诱导系统”测试项目的典型场景 15 A.1.3 用于开展“避让静止障碍物”测试项目的典型场景 16 A.2 L4级驾驶自动化（高度自动驾驶）典型测试场景设置 16 A.2.1 用于开展“行人突然闯入”测试项目的典型场景 16 A.2.2 用于开展“无信号控制路口通行”测试项目的典型场景设置 17 A.2.3 用于开展“前方车辆突然刹车”测试项目的典型场景设置 18 A.2.4 用于开展“通过事故现场”测试项目的典型场景设置 18 A.3 L5级驾驶自动化（完全自动驾驶）典型测试场景设置 19 A.3.1 用于开展“检测并响应交通标志”测试项目的典型场景 19 A.3.2 用于开展“网联辅助信息交互”测试项目的典型场景 20 A.3.3 用于开展“网联协同决策与控制”测试项目的典型场景 20 ​ 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国道路交通管理标准化技术委员会(SAC/TC 576)提出并归口。 本文件起草单位：公安部交通管理科学研究所。 本文件主要起草人：。 ​ 引 言 本文件属于《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》标准体系中“运行安全测试要求”类别。智能网联汽车运行安全测试场景用于承载车辆运行安全相关测试项目，支持开展智能网联汽车运行安全能力检测验证，支撑公安交通管理部门开展智能网联汽车的安全管理工作。 根据测试场景设置的环境和范围不同，“运行安全测试要求”类别中针对测试场景拟制定4个标准：智能网联汽车运行安全封闭场地测试场景要素及设置要求、智能网联汽车运行安全半开放道路测试场景要素及设置要求、智能网联汽车运行安全公共道路测试场景要素及设置要求、智能网联汽车运行安全虚拟测试场景要素及设置要求。 本文件是智能网联汽车运行安全半开放道路测试场景要素及设置要求。目的在于确立针对港区、园区、厂区、住宅区道路以及公交专用道路、广场、停车场等半开放道路环境下开展智能网联汽车运行安全测试项目的测试场景要素组成、设置及应用要求。 ​ 智能网联汽车运行安全半开放道路测试场景要素及设置要求 1 范围 本文件规定了智能网联汽车运行安全半开放道路测试场景要素分类和设置要求。 本文件适用于智能网联汽车运行安全半开放道路测试过程中所需测试场景的要素组成和设置要求。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应

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