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机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航
Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 2: Navigation
GB/T 38834.2-2023现行国家标准
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基础信息
标准号
GB/T 38834.2-2023
标准状态
现行
发布日期
2023-08-06
实施日期
2024-03-01
中国标准分类号
J28
国际标准分类号
25.040.30
主管部门
中国机械工业联合会
发布部门
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
技术归口
中国机械工业联合会
标准简介
本文件描述了规范和评估移动服务机器人导航性能的方法。本文件中的导航性能通过位姿准确度与重复性以及检测和避免障碍物的能力进行判定。其他导航性能试验的方法也可用，但是不包括在本文件中。 本文件中性能及相关试验方法仅适用于与行进面接触的移动平台。ISO 9283适用于操作机的性能评估。 本文件仅适用于室内环境。但是，如附录A所述，试验适用于在户外环境使用的机器人。 本文件不适用于安全要求的验证和确认。本文件不涉及试验过程中测试人员的安全要求。
内容预览
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