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机器人 服务机器人模块化 第1部分：通用要求
Robotics—Modularity for service robots—Part 1: General requirements
GB/T 43210.1-2023现行国家标准
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基础信息
标准号
GB/T 43210.1-2023
标准状态
现行
发布日期
2023-09-07
实施日期
2023-09-07
中国标准分类号
J28
国际标准分类号
25.040.30
主管部门
中国机械工业联合会
发布部门
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
技术归口
中国机械工业联合会
标准简介
本文件提出了在各种环境（包括个人和专业领域）应用的开放模块设计和服务机器人模块集成的模块框架规格要求与指南。 本文件适用于下列用户：模块化服务机器人框架开发者（规定了服务机器人的性能框架）；模块设计者和／或制造商（服务于终端用户或机器人集成商）；服务机器人集成商（选择适用模块构建模块化系统）。 本文件包括如何将现有的安全和（信息）安全标准应用于服务机器人模块的指南。 本文件不是安全标准。 本文件适用于服务机器人，但是本文件提出的模块化原则并不限制在机器人使用，也可供其他领域的框架开发者、模块制造商和模块集
内容预览
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