轮式移动机器人导引运动性能测试方法

基础信息

标准简介

本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法，包括： a）停位特性： 1）停位准确度； 2）停位重复性； 3）位姿稳定时间。 b）轨迹特性： 1）轨迹准确度； 2）轨迹重复性。 c）轨迹速度特性： 1）轨迹速度准确度； 2）轨迹速度重复性； 3）轨迹速度波动。 d）障碍物特性： 1）障碍物探测距离； 2）障碍物规避时间。 本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试

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