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工业自动化系统 制造报文规范 第3部分：机器人伴同标准
Industrial automation systems--Manufacturing message specification(MMS)--Part 3:Companion standard for robotics
GB/T 16720.3-1996已废止国家标准
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基础信息
标准号
GB/T 16720.3-1996
标准状态
已废止
发布日期
1996-12-26
实施日期
1997-07-01
中国标准分类号
L67
国际标准分类号
25.040.30
主管部门
中国机械工业联合会
发布部门
国家技术监督局
技术归口
中国机械工业联合会
标准简介
本标准规定了需要由MMS伴同标准规定的协议元素的抽象语法记法表示的各种机器人专用服务和协议及机器人专用的标准化对象。 本标准描述了机器人的模型以及机器人的属性如何被映射到虚拟制造装置的属性上。 本标准给出了包含一个基本类别和几个增强型类别（enhanced classes）的一致性类别的说明。 本标准给出了在本标准规定的抽象语法中作为服务器操作的机器人的协议和各种服务定义。 本标准适用于使有机器人和机器人系统的开放式通信系统，而该机器人或机器人系统是依据OSI模型与通信网络相连的。
内容预览
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