标准详情

工业机器人 性能规范及其试验方法

GB/T 12642-2001已废止国家标准

下载标准电子版

PDF · 48 页 · 1.22MB

登录后可查看已购记录，会员和金币权益与电子标准网共用。

我的订单

购买标准

GB/T 12642-2001 · 工业机器人 性能规范及其试验方法

基础信息

标准号

GB/T 12642-2001

标准状态

已废止

发布日期

2001-11-02

实施日期

2002-05-01

中国标准分类号

J28

国际标准分类号

25.040.30

主管部门

中国机械工业联合会

技术归口

全国自动化系统与集成标准化技术委员会

标准简介

本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法： ---位姿准确度和位姿重复性； ---多方位位姿准确度变动； ---距离准确度和距离重复性； ---位置稳定时间； ---位置超调量； ---位姿特性漂移； ---互换性； ---轨迹准确度和轨迹重复性； ---重定向轨迹准确度； ---拐角偏差； ---轨迹速度特性； ---最小定位时间； ---静态柔顺性； ---摆动偏差。 对于某一具体机器人的试验

内容预览

GB/T 12642-2001 标准预览GB/T 12642-2001 标准预览GB/T 12642-2001 标准预览GB/T 12642-2001 标准预览
标准号标准名称状态发布日期实施日期
JJF（冀）5016-2026白内障超声乳化仪校准规范现行2026-10-122026-10-12
JJF（冀）269-2026模拟量输入输出通道模板校准规范现行2026-10-122026-10-12
JJF（冀）268-2026工频高压试验装置校准规范现行2026-10-122026-10-12
JJG（冀）275-2026车用甲醇燃料加注机检定规程现行2026-10-122026-10-12
JJF（冀）272-2026橡胶平板硫化机温度、压力参数校准规范现行2026-10-122026-10-12
JJF（冀）273-2026直接检眼镜校准规范现行2026-10-122026-10-12
JJF（冀）271-2026橡胶可塑性试验机校准规范现行2026-10-122026-10-12
JJF（冀）270-2026汽车内饰材料燃烧试验机校准规范现行2026-10-122026-10-12
JJF（冀）274-2026转子式定量给料机校准规范现行2026-10-122026-10-12
JJF（冀）5014-2026脉搏血氧计校准规范现行2026-10-122026-10-12

微信扫码登录

首次授权将自动创建账户