标准详情
工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示
Industrial robots--Object handling grasp-type grippers--Vocabulary and presentation of characteristics
GB/T 19400-2003现行国家标准
下载标准电子版
PDF · 27 页 · 1MB
登录后可查看已购记录，会员和金币权益与电子标准网共用。
基础信息
标准号
GB/T 19400-2003
标准状态
现行
发布日期
2003-11-20
实施日期
2004-05-01
中国标准分类号
J28
国际标准分类号
25.040.30
主管部门
中国机械工业联合会
发布部门
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
技术归口
中国机械工业联合会
标准简介
本标准的重点是未端执行器的功能和4.1.2.1中定义的抓握型夹持器。 本标准界定了具有抓握型夹持器的物体搬运的术语和抓握型夹持器的功能、结构及元件的术语。 资料性附录A还给出了抓握型夹持器特性表示的格式。此表格适用于下列情况： a)末端执行器的制造商对机器人用户提供其产品特性。 B)机器人用户表明其所需的末端执行器的要求。 C)机器人用户说明被搬运物体的特性以及在给定机器人应用中所搬运物体的特性。 本标准亦适用于工业机器人中未涉及的简单操作，如：上、下料装置及
内容预览
相关标准
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| JJF（冀）5016-2026 | 白内障超声乳化仪校准规范 | 现行 | 2026-10-12 | 2026-10-12 |
| JJF（冀）269-2026 | 模拟量输入输出通道模板校准规范 | 现行 | 2026-10-12 | 2026-10-12 |
| JJF（冀）268-2026 | 工频高压试验装置校准规范 | 现行 | 2026-10-12 | 2026-10-12 |
| JJG（冀）275-2026 | 车用甲醇燃料加注机检定规程 | 现行 | 2026-10-12 | 2026-10-12 |
| JJF（冀）272-2026 | 橡胶平板硫化机温度、压力参数校准规范 | 现行 | 2026-10-12 | 2026-10-12 |
| JJF（冀）273-2026 | 直接检眼镜校准规范 | 现行 | 2026-10-12 | 2026-10-12 |
| JJF（冀）271-2026 | 橡胶可塑性试验机校准规范 | 现行 | 2026-10-12 | 2026-10-12 |
| JJF（冀）270-2026 | 汽车内饰材料燃烧试验机校准规范 | 现行 | 2026-10-12 | 2026-10-12 |
| JJF（冀）274-2026 | 转子式定量给料机校准规范 | 现行 | 2026-10-12 | 2026-10-12 |
| JJF（冀）5014-2026 | 脉搏血氧计校准规范 | 现行 | 2026-10-12 | 2026-10-12 |