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工业机器人 坐标系和运动命名原则
Industrial robots Coordinate systems and motion nomenclatures
GB/T 16977-2005已废止国家标准
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基础信息
标准号
GB/T 16977-2005
标准状态
已废止
发布日期
2005-07-29
实施日期
2006-02-01
中国标准分类号
J28
国际标准分类号
25.040.30
主管部门
中国机械工业联合会
发布部门
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
技术归口
中国机械工业联合会
标准简介
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。 本标准适用于GB/T 12643-1997中定义的所有操作型工业机器人。 在不发生混淆的情况下，可以用除在本标准中规定外的命名原则或下标。
内容预览
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