标准详情
机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件
Precision cycloidal pin planetary gear transmission for robot—General technical requirements
GB/T 36491-2018现行国家标准
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PDF · 32 页 · 2.72MB
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基础信息
标准号
GB/T 36491-2018
标准状态
现行
发布日期
2018-07-13
实施日期
2019-02-01
中国标准分类号
J17
国际标准分类号
21.200
主管部门
国家标准委
发布部门
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
技术归口
国家标准委
标准简介
本标准规定了机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置（以下简称传动装置）的术语和定义、常用结构形式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。 本标准主要适用于机器人领域，也可用于对传动装置要求体积小、质量轻、大速比、大扭矩、高精度、高刚度、高可靠度的其他工业领域。
内容预览
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