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机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则
Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
GB/T 16977-2019现行国家标准
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基础信息
标准号
GB/T 16977-2019
标准状态
现行
发布日期
2019-05-10
实施日期
2019-12-01
中国标准分类号
J07
国际标准分类号
25.040.30
主管部门
中国机械工业联合会
发布部门
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
技术归口
中国机械工业联合会
标准简介
本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。 本标准适用于GB/T12643-2013中定义的所有机器人和机器人装备。
内容预览
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