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工业机器人校准规范
Calibration Specification for Industrial Robots
JJF 2138-2024现行国家标准
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基础信息
标准号
JJF 2138-2024
标准状态
现行
发布日期
2024-09-18
实施日期
2025-03-18
技术归口
全国振动冲击转速计量技术委员会
标准简介
工业机器人广泛应用于汽车制造、工程机械、机车车辆、电子电器、生物制药等工业自动化领域，常用于搬运、焊接、刷漆、激光加工、装配、码垛、产品检测和测试等。 工业机器人的工作原理是给控制系统发出动作指令，控制驱动系统动作，驱动系统带动执行机构运动，使执行机构的末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由传感系统反馈给控制系统，控制系统把实时位姿与目标位姿做比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。 本规范适用于具有三个或以上运动轴，并可重复编程、自动
内容预览
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