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双臂工业机器人 性能及其试验方法
Dual arm industrial robots—Performance and related test methods
GB/T 40014-2021现行国家标准
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基础信息
标准号
GB/T 40014-2021
标准状态
现行
发布日期
2021-04-30
实施日期
2021-11-01
中国标准分类号
J28
国际标准分类号
25.040.30
主管部门
中国机械工业联合会
发布部门
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
技术归口
中国机械工业联合会
标准简介
本标准规定了双臂工业机器人进行双臂组合操作及双臂联合操作的性能及其试验方法，具体规定了下列性能参数及其试验方法：——组合位姿特性；——组合轨迹特性；一一联合位姿特性；——联合轨迹特性；一一联合最小定位时间；——联合静态柔顺性。 注：对于某一具体双臂工业机器人，本标准不规定选择上述的哪些性能参数。 本标准适用于研究和检验某个双臂工业机器人的性能指标，也适用于双臂工业机器人的样机试验、定型试验和验收试验等。
内容预览
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