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工业机器人控制系统性能评估与测试
Evaluation and testing of performance of industrial robot control system
GB/T 39360-2020现行国家标准
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基础信息
标准号
GB/T 39360-2020
标准状态
现行
发布日期
2020-11-19
实施日期
2021-06-01
中国标准分类号
K32
国际标准分类号
25.040.30
主管部门
中国机械工业联合会
发布部门
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
技术归口
中国机械工业联合会
标准简介
本标准规定了工业机器人控制系统性能模型、性能指标、测试评价方法、测试文档集要求和符合性评价细则。 本标准适用于工业机器人控制系统,可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。 注:本标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域,因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要。 一些属性可能有理想值范围,这些值取决于如人类认知因素的一般因素,而不是特定用户需要。
内容预览
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