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智能网联汽车自动驾驶地图采集要素模型与交换格式
T/CSAE 185-2021现行团体标准
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PDF · 50 页 · 5.63MB
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基础信息
标准号
T/CSAE 185-2021
标准状态
现行
发布日期
2021-05-13
实施日期
2021-05-13
中国标准分类号
L70
国际标准分类号
35.240.01
主管部门
中国汽车工程学会
标准简介
本文件规定了智能网联汽车自动驾驶地图中应表达的采集要素、要素数据信息化及数据结构化等内容的要求,具体包括采集要素数据表达的一般要求、数据组织要求及应用场景等。基础导航电子地图中已有的要素要求不在本文件中体现。 本文件适用于汽车自动化分级中3级(有条件自动驾驶)以上的自动驾驶地图应用。另外,文件中相关内容也可供汽车自动化分级中0级(应急辅助)至2级(组合驾驶辅助)地图应用参考。
内容预览
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