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“6+1”轴主从控制液压机械臂系统

T/ZZB 2181-2021现行团体标准

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T/ZZB 2181-2021 · “6+1”轴主从控制液压机械臂系统

基础信息

标准号

T/ZZB 2181-2021

标准状态

现行

发布日期

2021-08-06

实施日期

2021-09-06

中国标准分类号

G28

国际标准分类号

25.040.30

主管部门

浙江省品牌建设联合会

标准简介

本文件规定了“6+1”轴主从控制液压机械臂系统的术语和定义、分类与型号编制、基本要求、结构组成、技术参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及贮存、质量承诺。 本文件适用于通用作业环境中从臂自重≤90kg的“6+1”轴主从控制液压机械臂系统（以下简称“机械臂系统”）。

内容预览

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