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机器人一体化关节性能及试验方法
T/ZAITS 10501-2021现行团体标准
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基础信息
标准号
T/ZAITS 10501-2021
标准状态
现行
发布日期
2021-01-25
实施日期
2021-01-25
中国标准分类号
J28
国际标准分类号
25.040.30
主管部门
浙江省智能技术标准创新促进会
标准简介
本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节）的以下性能及测试方法：反向启动转矩、额定功率、额定转速、额定转矩、允许最高转速、峰值转矩、转矩常数、效率、转矩密度、允许最大弯矩、允许最大轴向载荷、允许最大径向载荷、绝对定位精度、重复定位精度、阶跃输入的位置响应时间、位置响应频带宽度。本文件适用于基于谐波、行星、RV等减速器的关节。对于某一具体关节的试验或性能评估，本文件并不规定应选择上述的哪些性能指标。本文件所述的试验项目主要用于分析和检验某个关节的指标，也可用于样机试验、定型试验或验收试验。
内容预览
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